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2. 每一个只有一根电缆连接的主板必须把小辫子插头插在闲置的插座上，所有的安装具备

两个此类单元。

根据前面介绍的设置程序给系统中每个机组设置。除了机组数以外，对机组的全部设置都是

一样的。为了正常运行空气压缩系统，***系统将会对设置点进行必要的调节。

运行-按下每一台压缩机上的[SEQUENCE]键启动联控系统的运行。随后，对于从 0 排气量

到系统容量间的需求，联控机组控制器会根据需要操作压缩机机组，使电厂压力维持在程序

设定压力和加载压力之间。运行中，每个控制器显示一个序列号，根据需要，压缩机机组按

照顺序启动，从序列号 1（主机）开始，随着需求降低，高的序列号对应的机组（辅机）会

被容调、空载和停止。任何一个成员因为任何原因从联控模式中排除，其它具有高序列号的

机组会自动按需要升级，序列号从 1 开始，然后传动给系统中对应序列号码的压缩机机组，

这个特性可以***系统能够完全容许任何机组人为或者保护性的停机。

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AUTO SENTRY? - ES+ 控制器操作手册

建立初始联控

个进入联控的压缩机是先导机组，然而，由于个进入联控的控制器无法判断是否还

有后续的其它机器，因此它总是被假设为能最多投入运行的序列。举例来说，如果程序中设

置进入联控的机组数为 4，因此每台压缩机在切换联控模式时，都会按序号 4 启动，然后等

待通讯***中其它压缩机机组。如果没有压缩机机组具备一个低的序列号，控制器会自动升

级，变化速度非常快，几秒钟内数字就会升至***的空位置上。要建立需要的联控，按下

[STOP/RESET]键选择除 SEQUENCE（联控）以外的任何模式（如果已经是联控模式，而用

户希望在执行这项操作时继续运行，则设置成自动模式），然后把先导机组放回序列中，等

待，直到前进一步（可能***）。然后把需要的#2 号机组放入序列模式，等待，直到前进一

步。以此类推，第 4 个也同样这样，直到所有的机组都恢复到联控模式。该步骤中，系统不

会缺少空气。这主要归因于控制器联控系统中的突出特性：控制总是由每个机组控制器来局

部地执行。所以控制器对于***的联控进行倒计数时，还可以运行压缩机并且输送空气。当

联控序列顺序***建立起来时，每个机组的设置点还需要进一步调整，以***顺序运行。

如果手动改变序列号可能需要几分钟时间。

“AUTO SENTRY? –ES+”联控控制系统运行

系统中每一台压缩机都在相似的自动运行模式下运行，启动、加载、容调、卸载、放气、及

按照系统的空气需求自动停机。当运行在联控模式下时，会有一些不同。

显示器最上面一行显示的压力是所有机组的系统平均压力，每个机组通过通讯电缆传送其自

身压力，为系统中其它成员的显示和控制使用。系统对这个平均值作出反馈。系统中所有机

组都对应这个相同的平均值，要获得局部机组排气压力，可选择“DIS PRESS”（排气压力

）变换下面一行的显示。

根据各个机组的运行，不断调节压力设***。***加载的机组会控制它的容调来保持系统压

力接近程序设定的压力值，并充当调配机器。任何运行的主机都会被调节到一个稍微高一些

的压力上，以全容量运行。个空载的后机组调整它的加载压力，以便系统压力降至程序

的加载压力时，能够进入序列中。不断调整压力，使系统维持在程序设定压力和加载压力之

间。

如果任何一个后续机组加载，任何一个先导机组都会加载。放气计时器会复位到满值状态，

以******一个后续机组总是个被卸载和放气，且主机已经准备就绪，可以处理需求。

当需求超过先导压缩机加载的容量时，压力会下降。如果一个后续加载的是停机的，它的重

启时间会延迟。这个延迟就是可调节的“后续启动延迟”，可以***先导机组和储存空气有

时间应付间歇的需求，而不必启动其它压缩机。下一个用到的机组会累加加载压力下所用的

时间，然后不管是否出现重复的瞬时需求还是持续需求，此机组都会启动。后续启动延迟计

时器一直到前面的系统机组加载后才开始计时。

联控控制系统校验

判断稳定性的方法之一是比较运行机组的当地压力和系统平均压力，简单来说，按[<]<>

或者[>]箭头键，一直到最下面一行显示 DIS PRES 和当地压力。正常的运行系统中，这个

值一般在限值的 1-2PSI 之内，并且随着需求和传送的变化而慢慢变化。快速或者剧烈

的当地压力变化意味着系统有问题，***所有的压缩机机组输送了正常的系统压力，具备充

足的储备处理系统的需求。如果需要针对大的需求变化的快速反应，则要选择其它运行模式。

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AUTO SENTRY? - ES+ 控制器操作手册

这个系统是复杂的，能够承受任何通讯中断。如果任何机组退出序列模式，其他机组都能够

“填充缺口”以确保系统运行。如果中断出现在通讯电缆当中，压缩机会在断口两边，继续

行使两个系统的功能。每个系统都有自己的先导机组（序列 1）和可能的后续机组（取决于

在断口一边有多少台压缩机），如果有很多机组显示同一个序列号码，要找到通讯线断口。

每台控制器还会监测通讯数据的错误，如果存在错误，黄色提示灯会亮启，控制器会显示信

息检查通讯端口，如果出现这个消息并且一个单元转变为“AUTO”自动运行模式，就表示

在设置过程中这台机组和另外的机组错误地设置了同一个序列号。可参照前面介绍的设置程

序来更改。

自动转换-将时间设置为“TRANSFER INTERVAL”(切换时间)的控制器作为先导压缩机。

然后它把自己分配为能最多投入运行的机器序列。后续压缩机探测到先导压缩机退出联控

时，递减序列号，2 号变成 1 号，成为新的先导机组，3 号变成 2 号，等等，前面的先导机

组变成***的后续机组。

某一个压缩机机组是系统先导机组时，转换间隔计时器就开始计时，它会不管系统中其它机

组，继续计时到时间结束。电源中断期间，剩余时间将会保持，当控制器在序列 1 以外的任

何模式时都会被重置为满值。

其它程序控制特征-任何空气系统都会显示不同点之间的压力差异，即使是设计良好的多台

压缩机系统，不同压缩机排气口之间会有微小的压力变化。这些点也会随实际系统容量变化

而变化（通常是储气罐），控制器联控系统设计成能够承受微小变化，并且自动调节系统设

置点来维持平均系统压力。任何压缩机都能够避免自身的过压，其它机组会被加载满足新的

要求。当旋转阀压缩机安装了电流互感器时，控制器还会从任何过载机组分担一些负载，并

且后续机组会按照需求加载，动态设置点控制是完全自动的并且不断地调节。

如果压缩机机组和储气罐间有流阻，上面介绍的微小变动就变得非常有意义。储气罐的压力

总是比压缩机系统感知压力低，“AUTO SENTRY? –ES+”系统能够承受这一点，并且还是

把平均压力控制在限定之内。这些节流会使多台机组出现容调，而不会强烈地倾向于让***

一个加载机组卸载。

后续启动延迟计时器一直到前面的系统机组加载后才开始计时，由于一次只启动一台压缩

机，这一点在启动系统时非常有用，这种联控启动也发生在系统机组被远程输入控制的情况。

如果程序中设置了电源中断后自动重新启动，先导机组会被自动重新启动滞后所延迟，相应

的，启它后续机组也会被后续启动滞后所延迟。

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AUTO SENTRY? - ES+ 控制器操作手册

外部控制器连接

ES+控制器内部提供接点供外部控制和显示使用。此功能提供远方控制、指示或任何厂用控

制系统。

远程开启/关闭-远程启动/停止功能只须接两条电线及一对 120V，lA 的无源接点即可。它可

以是开关，继电器，计时器或 PLC 的继电器输出。安装时，将接点 6 及 9 的跳线拆掉，再

将控制电线接上即可。

触点连接（开启）时，空气压缩机就会按照选择的模式正常地运行。注意，键盘总是主控制，

运行模式一定是在键盘上选择，并且在按了[STOP/RESET]键使控制器处于“READY”（准

备）状态时，远程不能启动该机组。当触点断开（关闭）时，运行方式取决于控制器的编程

情况以及触点断开之前的运行状态。

如果压缩机已经在自动模式或者程序控制模式中停止，就会保持停止状态一直到触点连接。

显示器会闪动信息“REMOTE HALT”（远程停止）表示在等待远程信号。

如果压缩机运转在其他模式，且程序设定反应是 Immediate(马上)。接点打开时，压缩机会

立即空车并排放，在设定值 Auto time（自动时间）到达前，持续空车。在此阶段时，显示

Remote unload 时间到达后，压缩机马达停止运转，前述 Remote halt（远程控制）讯息出现。

如果压缩机在任何模式下运行时，触点断开，并且远程反应在程序中设置为“TIMED

UNLOAD”(计时卸载)，压缩机会立刻卸载并且放空，机器会按照程序设计中的“AUTO

TIME”(自动时间)继续空载运行（或者如已经清空，则完成剩下的自动时间），这段时间控

制器显示“REMOTE UNLOAD”（远程空载），完成后，电动机会停止，压缩机单元像前面

介绍的一样显示“REMOTE HALT”（远程停止）。

当远程切回时，在 Constant/Low demand(连续/低用量)模式下，压缩机立即启动。当压力降

至设定值点时，Constant/Low demand 会负载，Auto/Sequence(自动/联控)模式会启动。

警报继电器-控制器装有警报继电器，可能与远程安装指示灯、喇叭或者宽设备控制系统 PLC

输入相连接，触点的额定规格是 2 安培/120 伏特，压缩机在停机状态需要维修时，继电器就

会打开，在正常运行、停止、或者断电工况时，都会关闭。从控制器的外部连接一个无源接

点（单极、双掷），可以作为“压缩机正常”或者“压缩机停机”远程指示器。

使用这个继电器，把远程电路板的电源线连接到继电器端子 21（公共触电），把一根电线从

端子 19（常开）或者端子 20（常闭）连到指示器上，把指示器的另外一边连到中线上。

串行通讯-任何时候 RS-232 端口都适用于压缩机数据到外部监视系统的串行通讯，如果压缩

机机组不是联控运行，RS-485 端口可用于将压缩机数据输出到外部监控系统，输出的数据

包括压力和温度以及内部维修数据的报告。这一点用一台计算机或者可编程控制器和通讯端

口就可以实现，如需要更多协议信息，参照图 305EAU1255。

布线图-后面的布线图展示了典型机组的连接情况，详细参照随机提供的电气原理图。

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AUTO SENTRY? - ES+ 控制器操作手册

材料：

表面处理 ：

保密：本图归Gardner Denver所有，不能公开披露。持有本图并不意味着有

权出售，出租或披露相关信息。未经许可，禁止使用或翻版。当用途结束或

当Gardner Denver有要求时，应将图纸归还给Gardner Denver。

尺寸和公 差标注按 *** 1101: 1983。

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